神戸芸術工科大学大学院芸術工学研究科教授。兵庫県社会福祉事業団県立福祉のまちづくり研究所参与。有限会社住まいと道具研究所代表取締役。芸術工学会理事。1977年、神戸芸術工科大学芸術工学部工業設計学科卒業。1988年まで社会福祉法人兵庫県社会福祉事業団に在籍し、総合リハビリテーションセンター生活科学課、福祉のまちづくり工学研究所主任研究員。1998年に住まいと道具研究所を設立し、2000年より神戸芸術工科大学プロダクトデザイン学科助教授、2004年より同教授。神戸大学大学院保健学研究科、大阪市立大学大学院にて非常勤講師。主な著書・共著に、『基礎福祉工学』（コロナ社）、『最新介護福祉論4リハビリテーション』（メヂカルフレンド社）、『往環境のバリアフリーデザインブック』（彰国社）、『生活の現場における移動の援助』（医歯薬出版）等がある。